Hallo Erika,
ja, das ist richtig, wobei sich bei der allgemeinen Rückbesinnung auf die christlichen Tugenden in dieser Zeit an mehreren Stellen ähnliche Laienbruderschaften gebildet haben. Wenn du noch ein bisschen weiterforschst, wirst du feststellen, dass es in fast jedem alten Fürstentum solche Gruppen unter anderen Namen gab. Die Alexianer von heute sind ein Zusammenschluss dieser Laienbruderschaften und wurden erst relativ spät als eigenständiger Orden durch den Papst anerkannt, aber das ist eine andere Geschichte, die mit Goslar wenig zu tun hat.
Das Dokument in Aachen ist ein handschriftliches Pergament aus einer ungehefteten Sammlung und es ist eindeutig dort ein V geschrieben. Die Verwandlung eines V am Wortanfang in ein B ist aber normal. Im 15. JH wurden die Buchstaben oft parallel je nach Schreiber für die gleichen Worte verwendet und wie schon gesagt auch gleich gesprochen. Das es sich um St. Bernward von Hildesheim handelt, ist genau so eindeutig. Es gibt keinen St. Vernward in der Kirchengeschichte und es gibt auch nur einen St. Bernward.